79．偷闲 (第3/5页)

己的基本意识的高级智能程序。在这种情况下，牺牲掉这些遥控玩具，吕振羽都不觉得有什么可惜的，无非是钱而已。

吕振羽在公司总部琢磨这么一种全重不到50公斤的小蜘蛛的进度还算过得去，而在金桥的工厂那边，蜘蛛平台扩展版本的进度则一直没有什么大的进展。这个方案主要就是为了满足军方的要求，当然，研制成功之后可以考虑转为民用。

技术员，机械师们首先制作了一个按照军方要求，能够搭载5人，还要能安装一系列设备和武器的座舱。

这个座舱形状很有一点象直升飞机的座舱。位于头部的驾驶员的脚下，还有两块玻璃，可以看清出蜘蛛下面的情况。这也是不得已为之，因为这种以先前的蜘蛛rock方案为基础的蜘蛛平台，和蜘蛛walker完全不同，一旦运行起来，座舱高度要比walker高不少，如果看不到脚下的情况，很不利于驾驶员的判断。

驾驶舱后面的主要空间，可以容纳4个人，还能容纳这4个人所需要携带的武器装备什么的。因为现在还没有到考虑细节的时候，射击孔的位置还没有斟酌。

可是，这个巨大的金属盒子作出来了之后，大家就一筹莫展了。动力的安装和调试将是一件复杂无比的工程。他们一共拿出了3种方案：

首先是采用两台最大功率的电动机，将动力先集中，然后再平均分配给每条腿。这种方案的优点是主控程序不用做大的修改，动力分配比较平均，而缺点则是一旦那个奇复杂无比的动力齿轮箱里有任何一个环节出问题，那整台蜘蛛马上就瘫痪了。

第二种方案是为每条腿装置专门的驱动电机，这种方案，只要不是一侧的三条腿一齐坏，哪怕蜘蛛剩下一共三条腿，那也能勉强行动，不过速度自然要打很大折扣。而且由于驱动电机的数量多，整台蜘蛛的输出功率大，行动速度就能提高。而缺点则是燃料电池储备的电能消耗极快，而且主控程序要做很大的调整。

最后一种方案是安装3台电机，每一台驱动两条腿。这种折衷方案综合了前面两种方案的优点，而且蜘蛛的重心分配也比较均衡。

可是，拿出方案是一回事，真的要把方案付诸实施那又是另外一回事了。这种被命名为蜘蛛先锋的东西，基本上就是个重新设计的产物。由于动力的增幅，机械关节的运动要求的提高，解决可靠性问题就不再是用硅胶做个套子，加装空气过滤器和吹尘风扇之类能轻易解决的了。而且，由于军队对于持续作战的要求和对于可靠性的要求都很高，要能保证各种设备在各种温度和环境条件下都能顺利运行，那几