72．蜘蛛平台 (第2/4页)

点，不过基本上都是海军装备研究所和7791的人。你也知道，自由关节系统是从日本人那里弄来之后改进的，我一直很小心。程序方面……自由关节系统和机械臂的还没测试完成，下面那个六足底盘的控制程序是我自己做的。别人应该从来没见过。”吕振羽知道陈昌儒担心这个六足机械的保密问题，就如实说了。

“那就好。”陈昌儒着实松了口气，看起来，数字图腾的实验室的保密工作还是相当有水准的。在安排上没有大的疏漏。

“那这个东西的成本怎么样？”陈昌儒又问。

“成本？技术方面的成本很难说，为了消化日本方面的这项技术，我就扔了3个亿下去，不过现在我们的成果，和日本开发的那种，风格上也已经完全不同了。要说成本，那个六足机器上的机械臂，比整个地盘都值钱。”

“哦？为什么？”

“下面的底盘都是机械和液压动力的，而那个机械臂，则是完全的电磁关节系统，电磁关节的成本极高。我算过这个东西，材料，部件加上设备耗损，算下来220万人民币一台。当然，要是能量产，成本就能压下来，180万估计就打得住了。……主要还是日本方面的技术让实验室少走了很多弯路。不然，算上技术开发成本，那就真的没底了。”

陈昌儒又问：“那这个东西能做得更大一点吗？比如可以搭载3到4个人那种。”

吕振羽撇了他一眼，说：“程序方面和机械结构上没问题。主要是这个重量问题，6足步进系统的结构重量很大的。今天你看到的这个，1吨的分量里面，至少800公斤是步行的机械结构上的。要是你要弄个能搭载3，4个人的，这套东西的总重量就很吓人了，估计总重量15吨以上吧。而且这套系统对动力要求很高，更大的话，动力方面我没有解决方案。现在上面装的，已经是我能弄到的最强大的电动机了。至于电池，也是我能买到的最好的燃料电池。”

陈昌儒想了半天，说：“你先准备下周的展示吧，除了这个机器，最好还能做一些应用型方案的效果图什么的出来。更加直观一点。现在这个体积还是很不错的，比如装侦查设备和机关炮类型的武器什么的，都应该有比较好的表现。至于那个机械臂，恐怕暂时还真的只能用在警用的防暴机器人类型的产品上了。”

吕振羽点了点头，说：“我尽量吧。不过这些日子我蛮忙的，而且这个东西的保密要求又高，不算很容易。”

陈昌儒点了点头，接着又陷入的沉思。

回到公司之后，吕振羽立刻召集了参与了机械臂和六足步行底盘的两个开发小组，以“蜘蛛平台”这个名称建立了一个新的开发组。而在这一周内，这个开发组的主要任务是设想蜘蛛平台可能的应用方式，还有，就是继续改进现在的这台工程样机。

首先被确认的，就是装了电磁关节的机械臂的警用防暴机器人，而机械臂的主要操作方式还是