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分卷阅读189 (第3/3页)
律,想不起来就干脆不吃,我们老担心她要得胃病。”苏母对着封扬温温柔柔笑着,很有长辈的风范。封扬点头,转身上楼,走在楼梯间,余光不经意落在下方的苏家父母身上。苏晚其实更像苏父,无论是长相还是性格。唯一不同的是,她不爱花钱,除了买镜头要花钱,其他地方,她基本也用不到。封扬端着早餐上去,他站在走廊一间一间走过去,最后在最角落的一间杂物间找到苏晚。说是杂物间,实则是一个空荡的房间,里面只有台充电桩和机器人。苏晚背对着房门,蹲在那边,面前摆着一台横躺着的机器人。“晚晚。”封扬站在门口敲了敲门。苏晚转身看过来:“起了?”她手上还有工具刀。封扬点头,走进来,端着托盘:“你先吃点东西。”“待会吃,我手脏。”苏晚重新蹲下,她已经把这台机器人拆开,也不算精通,只是那段时间,和林乐学了一点。她家里这两台保洁机器人和市面上的不太同,更智能,里面线缆很多。封扬不知道她还要花多久,但看见已经被拆开的机器人,光装好都要花一段时间,他蹲下,伸手拉了拉苏晚,等她看过来,则拿起盘中的面包,抵在她唇边。苏晚挑了挑眉,张口咬下一块。封扬在旁边,看着她咽下后便继续喂,也不打扰她修理。这台机器人也不算是出了大问题,最近总是在走廊打扫中丢失方位。苏晚拆开后发现这台机器人采用的是激光SLAM算法和视觉SLAM算法结合的方式定位,前者适用于室内精准定位,但一旦处于长廊或动态变化大的环节中容易发生定位丢失,按理来说结合视觉SLAM后,可以切换导航。但似乎不起作用了。这台保洁机器人今天早上愣在走廊,然后就开始乱窜,差点撞上苏晚。苏晚打开后,发现激光还是好的,里面的摄像头也没有受到破坏。估计是两者断了联系。苏晚不知不觉被投喂完整块面包,等了半天没等到下一口,她不禁转头看过去,才发现盘子已经空了,只剩下一杯牛奶。她低头
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